動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作繁忙，回到家只想好好歇息，根本沒時間處理家事。科技的發達讓每個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近來頗熱門，不需要動手機器人就會幫你打掃乾淨，故掃地機器人成為家庭主婦和懶人的家事好助手！然而市面上百百種的掃地機器人類型該怎麼選擇呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？本文章將推薦妳們幾種選擇的方式，好了！廢話不多說趕快看下去吧～
掃地機器人種類比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者亂撞，主要是憑藉障礙來感應路線，當感應到障礙時，會依據障礙物的類型來採用不一樣的應對方式，然而隨機式因為沒路線規劃，故會招致同一個地方重複打掃的狀況，而空間太大也會發生漏掃的問題，故隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的空間使用。小空間在使用時間充足的狀況下，每個區塊打掃的不只一次，故隨機式會比規劃式打掃的還要乾淨，價錢也比較低價。
規劃式
為了讓掃地機器人更聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中繁瑣的空間和升高打掃效率。掃地機器人的電量有侷限，粗略60~90分鐘，假使使用隨機式的掃地機器人，也許會發生還沒有全面打掃完就沒電了。規劃式的好處是掃過的地方不會重複再打掃，故在時間侷限內能夠把全面的地方都打掃過一次。
規劃路線方式比較
1.紅外線雷射偵測
憑藉雷射掃描的方式來感應自己和物體間的距離，在掃地執行中也會量測一旁環境的改變來定位位置坐標，同時收集房間的數據規劃出最佳路線，依據地圖導航從而升高了打掃效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍攝鏡頭，憑藉鏡頭讓機器人認識一旁的環境，在執行過程中每20毫秒量測一次距離，故它能夠知道自己的位置及哪些地方還沒打掃過。
3.訊號導航
依據掃地機器人的位置和基地台（通常是充電座）的距離及信號發射來做定位，然而這類型的機器人比較不推薦給家裡空間太大的人，基地台和機器人距離太遠或者限制到訊號，機器人的打掃位置會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，能夠直接拍攝分辨視野內的物體，像是椅子這類會動的物體，或者床、桌子這類不會動的傢俱，相對的在地圖成立速度上會更精確，規劃比較有效率的打掃路線。
掃地機器人和無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
□自動避開障礙物進行清掃
□有些機種兼具濕拖功能
□對地板上較薄浮塵的清掃效果較好
缺點：
□清潔時會揚起地板的灰塵
□無法吸起附有濕氣以及靜電的灰塵
□對於清理較厚的灰塵效果較差
無線吸塵器
優點：
□狹縫死角一網打盡
□有些機種兼具濕拖功能
□氣旋式內部旋風結構
缺點：
□必須持續按壓才能使用
□聲音比較大
□清理步驟比較麻煩
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